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马浩楠; 贾运红;
煤炭科学研究总院 北京100013;
煤炭科学研究总院 北京100013中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院 北京100083中国煤炭科工集团太原研究院 太原030006;
空间模型预测控制; 矿用重型车辆; 弗莱纳框架;
机译:基于模型预测控制的轨道车辆的轨迹跟踪研究
机译:基于自由轨迹法的空间车辆空间定向控制
机译:基于命令滤波器基于自适应神经轨迹跟踪控制三维空间中的欠下水下车辆
机译:车辆轨迹跟踪和避障的非线性MPC算法的分析与设计
机译:基于MPC算法的恒速局部避障控制器性能分析。
机译:基于升高和ISMC算法的四轮压发电机形成轨迹跟踪的数据驱动模型自适应控制方法
机译:动态车辆模拟器的运动提示:基于感知模型的MPC算法
机译:自主地面车辆避障综合速度与转向控制的mpC算法。
机译:基于无轨迹轨道回旋轨迹的空间车辆课程方向返回方法
机译:基于ZMP的可穿戴机器人步态轨迹生成的ZMP方法及步态轨迹生成系统的控制方法
机译:基于模型预测控制(MPC)的过程输入变量的强制斜坡和过程输出参考轨迹设计在基于MPC的造纸机坡度控制的预测范围内的应用
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